研究项目 蓝莓成熟度检测与 RGB-D 数据采集管理系统 面向蓝莓采摘机器人的成熟度识别、深度采集和数据质量管理。 投票系统的贝叶斯推断与动态评分研究 2026 MCM/ICM Problem C：隐藏观众投票推断与评委—观众评分机制设计。 工程实践 面向精密有序装配的具身智能机械臂协同控制系统 任务语义理解、机器视觉与 AUBO 机械臂协同的精密装配系统。 基于 OpenMV 与 STM32F407 的智能救援小车 面向自主救援任务的颜色视觉、麦克纳姆轮运动控制与四轮编码器 PID 闭环系统。 基于 MaixCAM2 与 STM32F407 的三轴龙门架拼图装置 面向电子设计竞赛拼图任务的视觉示教、碎片匹配、三轴运动与旋转校正系统。 课程设计
