樊佳烁

你好！我是樊佳烁，北京林业大学工学院自动化专业2024级本科生。这个网站用于持续整理我的学习轨迹、工程实践与研究成果。

我目前关注机器人、具身智能、机器视觉与智能控制，希望理解感知、决策和执行如何在真实系统中协同工作。正在开展的实践包括精密装配机械臂协同控制、蓝莓成熟度检测与 RGB-D 数据采集。

研究兴趣

由于我还在本科阶段，对于研究方向还在探索之中，以下是我进行过的一些探索：

• 机器人与具身智能： 任务理解、状态机控制、视觉通信与机械臂协同
• 机器视觉与三维感知： 目标检测、成熟度识别、RGB-D 数据采集与质量评估
• 建模与决策： 贝叶斯推断、MCMC、统计分析与动态评分机制
• 待探索…

网站内容

• 项目：课程设计、竞赛作品与持续研究项目
• 学习记录：课程笔记、论文阅读和实验总结
• 经历：教育背景、技能、荣誉与个人简历
• 论文：已接收论文、预印本与技术报告的归档页面