-
从这里开始:为什么建立个人学术主页
记录网站的目标、内容边界和接下来的建设计划。
-
YOLO 实例分割复盘:可复现训练与半熟蓝莓错误分析
记录从标注转换、数据划分、YOLO11-seg 训练到 semi_ripe 错误归因的完整实验思路。
-
蓝莓实例分割与三维定位:从检测任务到采摘感知
梳理蓝莓采摘机器人感知主线,说明为什么从目标检测进一步转向实例分割、稳健深度和三维定位。
-
RealSense D435i 实践:如何采集可用的蓝莓 RGB-D 数据
从相机接入、RGB-Depth 对齐到现场变量设计,记录蓝莓采摘项目的 RGB-D 数据采集方法。
-
让工程资料可复现:标注、AI 辅助开发与数据管理
从 AnyLabeling 环境配置到 AI 辅助开发和 RGB-D 数据管理,整理一套可复现的工程工作流。