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工创赛智能救援小车：从视觉原型到完整闭环
复盘智能救援小车从 K210 视觉原型到 OpenMV 与 STM32F407 最终方案的迭代过程。
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现代优化算法学习：模拟退火、遗传算法与蚁群算法
从搜索机制、参数和适用问题出发，对比三类常见启发式优化算法。
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STM32 入门阶段：从 GPIO 到 I²C、UART 与中断
整理电赛备赛阶段对 GPIO、外部中断、I²C 和 UART 的基础理解，并把分散知识串成一条外设学习路线。
复盘智能救援小车从 K210 视觉原型到 OpenMV 与 STM32F407 最终方案的迭代过程。
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